Initial analysis


Choose first 10 steps

Common walking, phone accelerometer

Frequency 0.91$\pm$1 s was found empirically


Velocity figure


Autocorrelation Function

Fast Fourier transforms¶

image.png

Application of SSA

Amplitude modulation



Variance of timeseries


To spherical coordinates

image.png

a = np.array([[1., 1., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.], [1., 1., 1., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.], [0., 1., 1., 1., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.], [0., 0., 1., 1., 1., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.], [0., 0., 0., 1., 1., 1., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.], [0., 0., 0., 0., 1., 1., 1., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.], [0., 0., 0., 0., 0., 1., 1., 1., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.], [0., 0., 0., 0., 0., 0., 1., 1., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.], [0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.], [0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.], [0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.], [0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.], [0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.], [0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.], [0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.], [0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.]])

a = np.zeros((64,64)) a[20] = 100

Directional regression